home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Space & Astronomy / Space and Astronomy (October 1993).iso / mac / TEXT / STATION / STF_EVA.TXT < prev    next >
Text File  |  1992-09-09  |  3KB  |  64 lines
  1. EVA RETRIEVER FACT SHEET
  2.  
  3. Johnson Space Center (JSC)
  4.  
  5. March 25, 1988
  6.  
  7.      The EVA Retriever concept is an autonomous free flying robot 
  8. for retrieving equipment or a spacewalking astronaut drifting in 
  9. separated flight near the Space Station.  The device combines the 
  10. proven manned maneuvering unit (MMU) with a robot latched in 
  11. where an astronaut normally would be.  The MMU was flown eight 
  12. times from the Space Shuttle's cargo bay in test flights and for 
  13. satellite repair spacewalks.  
  14.  
  15.      Responding to voice commands from the Space Station crew, 
  16. the EVA Retriever would activate and check itself out, search for 
  17. and lock onto the "target," thrust toward, rendezvous with and 
  18. grapple the target -- automatically avoiding any obstacles en 
  19. route such as Space Station structures.  After grappling the 
  20. target, the EVA Retriever would search for the Space Station and 
  21. finding it, return home.  
  22.  
  23.      A ground-based prototype of the EVA Retriever is under 
  24. development at JSC.  The project has just completed the first 
  25. year of a 2-year program.  
  26.  
  27.      Television tracking and laser radar ranging signals are used 
  28. by "smart" software in an onboard computer to plan and command 
  29. search and rendezvous maneuvers in a simple environment without 
  30. obstacles.  Robotic arms and hands are used to grapple the target 
  31. when in range.  
  32.  
  33.      The developmental EVA Retriever currently is using nine 
  34. words of a 200-word vocabulary to which it responds:  activate 
  35. and quick-activate, search (tool, astronaut, home), rendezvous, 
  36. reach (extend arm with open hand), grapple (close hand), manual 
  37. (allows operator to modify Retriever's automatic sequencing), 
  38. wait and shutdown.  Not only does the EVA Retriever carry out the 
  39. commands it hears but it also acknowledges those commands with a 
  40. human voice.  
  41.  
  42.      In JSC ground tests, the EVA Retriever is "flown" in two 
  43. dimensions on a 3-thousandths-inch layer of compressed air on the 
  44. Precision Air-Bearing Floor.  
  45.  
  46.      If the EVA Retriever is approved and funded for space 
  47. operations, the device first would be tested from Space Shuttle's 
  48. cargo bay before signing on for permanent employment aboard the 
  49. Space Station in the 1990's.  
  50.  
  51.      The EVA Retriever is a joint development of the JSC Tracking 
  52. and Communications Division, Crew and Thermal Systems Division, 
  53. Systems Development and Simulation Division and Avionic Systems 
  54. Division.  
  55.  
  56.      Industry participants in the EVA Retriever development 
  57. are:  Martin Marietta Aerospace, MMU; Odetics, 3-D imaging laser 
  58. radar; McDonnell Douglas Astronautics Co., video tracking system; 
  59. Inmos Corp., central computer; Votan, voice control system; 
  60. Remote Technology Corp., robot arms/hands; and JSC (in house), 
  61. software, retriever body and hands.
  62.  
  63. - end -
  64.